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SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；AGE-F 全称AGE-F-XY，纯弹簧复位型二维 XY 平面补偿模块，无气动锁紧气路；主打超小型、极低补偿阻力、轻量化，专为微型抓取、3C 微小零件、小型协作机器人设计。
核心优势
纯机械弹簧复位，无气动锁紧
无 A/B 锁止气口，上电通气仅用于夹爪，补偿浮动全程被动自适应；提供 3 档弹簧刚度（-1/-2/-3），适配不同工件重量。
可调补偿行程限位
本体自带限位螺钉，可手动缩小 XY 浮动范围，避免过大偏移干涉。
超高重复定位
中心复位重复精度≤0.02 mm，远优于标准 AGE-XY；
超薄轻量化铝合金圆盘
最小 031 规格仅 0.123kg，末端负载压力极小；
标配食品级润滑脂，可用于食品包装、医药自动化；
预留磁性开关槽，选配 MMS 磁开关监测偏移状态。