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SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；TCU-Z 是弹性橡胶体柔性补偿模块，依靠中间高弹橡胶实现微量 X/Y/Z 三轴微量偏移 +±1° 三维角向偏转，主打极小补偿行程、超薄、直接对接三指定心夹爪 PZN-plus，用于微小定位偏差自适应装配、插装、压合。
核心优势
直装三指定心夹爪：法兰孔位与 PZN-plus 完全匹配，省去转接板，末端高度更薄；
三轴 + 角向一体化补偿：单模块同时补偿 XYZ + 倾斜，无需串联多段补偿单元；
静音低磨损：无滚珠滑动摩擦，噪音≤70dB (A)；
宽温环境：-10℃ ~ +90℃，标准食品级润滑脂；
可选磁性传感器：监测锁紧到位信号，保障工艺闭环。