详情介绍
SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；AGM-R 是AGM 模块化补偿家族的 Z 向旋转（R / 旋转自由度）专用模块，仅提供绕 Z 轴回转角度补偿，专门修正工件周向扭转、角度错位；可单独使用，也能和 AGM-XY（平面）、AGM-Z（高度）自由串联，组合出 XYZ + 旋转全自由度柔性末端，属于重载、大行程工业级补偿，和 AGE/TCU 轻载微量补偿做区分。
核心优势
吸收工件周向角度偏差（零件放歪、料盘旋转错位、螺栓 / 花键周向不对位）；
压装、插装时自适应周向扭转，避免机器人轴承受扭过载、工件刮伤；
串联 AGM-XY+AGM-Z+AGM-R 实现XYZ 平移 + Z 旋转四向柔性；
锁气刚性模式下可高速码垛、机床上下料，装配解锁开启旋转自适应。