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SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；AGM-XY 属于AGM 重载模块化补偿家族，仅提供 X/Y 双向平面偏移补偿，主打中重载、大行程、全模块化自由堆叠；可单独使用，也能和 AGM-Z（Z 高度）、AGM-R（Z 旋转）、AGM-W（俯仰角）任意串联，组合出 XYZ 平移 + 旋转 + 倾斜多自由度柔性末端。
核心优势
高负载平面滚柱导轨
专利单层平面导向结构，同等高度下抗偏载、抗力矩远优于 AGE-XY，重型工件压装不卡死、不变形。
可调补偿行程 + 限位
本体自带限位螺钉，可无级缩小 XY 浮动范围，也可单方向锁死，适配不同装配公差需求。
双气动锁紧（标准标配）
中心锁：通气强制回原点，高速搬运刚性无浮动；
偏心记忆锁：可锁定偏移后的偏心位置，抓取偏移工件全程保持姿态转运；
可选重力补偿气弹簧模组
机器人倾斜 / 倒挂安装时，抵消工件自重，避免无锁状态下自动偏移，重型工况必备选配；
统一标准 ISO9409 法兰
AGM 全系列上下法兰通用，AGM-XY / AGM-Z / AGM-R 直接堆叠，无需转接板；
支持 MMS 磁性传感器，反馈居中锁紧 / 偏心锁紧到位信号，工艺闭环监控。