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SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；AGM-Z 属于AGM 重载模块化柔性补偿系列，仅提供单轴 Z 向高度浮动补偿；可与 AGM-XY（平面偏移）、AGM-R（Z 轴旋转）、AGM-W（俯仰角补偿）任意堆叠组合，实现 XYZ 平移 + 旋转 + 倾斜多自由度柔性末端，主打中重载、大行程、高抗偏载、恶劣工况，和轻载圆盘式 AGE-Z 2 做明确区分。
核心优势
重载精密滚珠直线导轨
方形本体双层滚珠导向，同等体积下 Z 向承压、侧向抗偏载力矩远大于 AGE-Z2，重型压装、高速搬运不变形卡死。
可调内置复位弹簧
每规格配套多组弹簧，手动增减弹簧数量调节预紧力，适配不同工件重量与压合力需求；出厂带标准弹簧组，现场快速微调。
双位置气动锁紧气缸（标配）
通气可将单元刚性锁死在完全缩回位 / 完全伸出位两种固定姿态：
装配工序：断气解锁，Z 向浮动自适应高度差；
高速转运：通气锁死，消除浮动实现刚性快速搬运；
统一 ISO9409 标准法兰
机器人侧、工具侧通用标准安装盘，同系列 AGM-XY/AGM-R 无需转接板直接串联堆叠；
位置检测选配
预留槽位安装 MMS 磁性开关 / 电感传感器，反馈缩回、伸出到位信号，实现工艺闭环监控；
防护 IP50，工作温度 5~60℃，噪音≤70dB (A)，适配机床冷却液、粉尘工况。