详情介绍
SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；AGM-W 是AGM 重载模块化补偿系列专用俯仰倾斜角度单元，W=Winkel（德语角度），专门补偿工件上下、左右倾斜偏差（绕 X/Y 轴俯仰偏转），和AGM-R（绕 Z 轴自转） 自由度完全区分。
全系列统一 ISO9409 标准法兰，可自由堆叠 AGM-XY/AGM-Z/AGM-R，搭建平移 + 旋转 + 俯仰全六自由度柔性末端；主打汽车、新能源重型工件装配、机床上下料，适配 2kg~400kg 重载工况。
核心优势
重载球面 + 滚柱复合导向
大负载下依然顺滑偏转，不会卡死；内置多组可调复位弹簧，可根据工件重量调节回弹力矩。
一体式气动中心锁紧
通气强制回正居中锁死，高速搬运刚性无倾斜浮动；断气解锁，装配时自适应工件歪斜公差。
重力补偿选配模组
机器人倒挂、倾斜安装时抵消自重，无锁状态不会自动偏斜，重型电池包、底盘工位必备。
传感器监测接口
可加装磁性 / 电感式接近开关，反馈居中锁紧到位信号，实现装配工艺闭环监控。
防护 IP50，耐粉尘、冷却液，适配机床、焊装恶劣产线。