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SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；FT-AXIA 是雄克紧凑型刚性六轴力 / 力矩传感器，集成内置信号处理电路，主打轻量化协作机器人、小型工业机器人力控场景，高性价比，支持双量程切换，可同时测 3 向力 (Fx/Fy/Fz)+3 向力矩 (Mx/My/Mz) 六个自由度载荷。
核心优势
集成一体化，超薄紧凑
电路全内置，无外置放大器；80 型仅 φ82mm、厚度 25.4mm，适配狭小机器人末端空间，铝合金壳体轻量化（80 型仅 0.3kg）。
双量程 DUAL 双校准
单传感器内置两组校准参数，通过网页界面一键切换大小量程，兼顾微小力精细检测与重载打磨装配，不用更换传感器。
即插即用 Plug&Work
官方配套软件模块，原生兼容优傲 UR、库卡 KUKA 小型协作机器人，无需额外开发；支持 EtherCAT、以太网、RS485/422 多总线通讯。
高过载防护，耐用稳定
短时过载耐受极强（如 80 型 Fx/Fy 过载 2500N、Fz 过载 4500N），误碰撞不易损坏；硅应变片信号强度是传统箔式应变片 75 倍，低噪声、高信噪比。
自带 LED 状态指示灯
传感器本体集成 LIA 通讯、DIAG 故障、STATUS 运行三色灯，现场快速判断状态，不用上位机调试。
防护分级
FT-AXIA80：IP64；FT-AXIA90/130 大尺寸型号：IP67，可适配潮湿、冲洗工况。