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SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；FT = Force（三维力）+ Torque（三维扭矩 / 力矩）。3 个力维度：Fx（X 向力）、Fy（Y 向力）、Fz（Z 向轴向力）。3 个扭矩维度：Mx（绕 X 扭矩）、My（绕 Y 扭矩）、Mz（绕 Z 扭矩）。可同时实时检测末端空间全部受力、扭转载荷，输出量化数值给控制器做闭环力控。
核心优势
六自由度全域受力感知
普通传感器只能测单向力；FT 同步捕捉空间任意方向推拉、挤压、扭转，完整还原工件接触状态。
机器人柔顺力控核心硬件
实现恒力打磨、浮动压装、自动对中、柔性插拔，避免刚性定位压伤工件，大幅提升良品率。
碰撞检测与人机安全
实时监测异常冲击力，机器人瞬间停机，防止撞机、伤人，适配协作机器人安全规范。
量化力数据，可追溯
输出标准数字信号，记录压力、扭矩曲线，用于产品插拔力、按键耐久、装配力检测，满足质检数据留存需求。
多总线兼容，实时闭环控制
支持 EtherCAT、以太网、RS485，毫秒级数据刷新，满足高速打磨、精密装配动态控制。