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SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；RCG 全称Round Cell Gripper，是新能源 4680/46 系列大圆柱电池专属气动磁力抓取单元，属于末端执行夹爪。
核心优势
极致紧凑，高排布密度
单体外径贴合 46mm 电芯，多支并排安装无干涉，电池簇模组堆叠工位可最大化电芯排布数量。
断电保磁，产线安全
永磁自持抓取力，断气、急停、整机断电不掉电芯，杜绝电芯跌落破损、起火风险。
内置工件检测传感器
自带磁通感应，实时反馈有无电芯、释放到位信号，实现抓取闭环，漏抓 / 掉料自动报警。
模块化自由拼接
单支独立气控，可任意数量并排组成多爪模组；单支可单独释放电芯，适配电芯分选、下线检测工序。
电芯防护设计
抓取接触面绝缘缓冲材质，不刮伤电芯钢壳，杜绝短路隐患。
标准顶部安装法兰
可直接串联 AGM-XY/AGM-Z 重载补偿单元、FTS 六维力传感器，组成柔性抓取末端。