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SCHUNK（德国雄克），全球工业夹持、机器人末端执行器龙头品牌；GSW-M = Spindle magnetic gripper，机床主轴刀柄直插式永磁磁力夹爪，专用于加工中心 / 铣床主轴自身实现自动上下料，无需外置机器人、龙门桁架，把抓取模块装在主轴刀柄上，机床自己抓取钢板、铁薄片完成自动换工件。
核心优势
机床自上下料，省去机器人
直接装 BT/ER 刀柄，利用主轴运动完成料仓取料、机内装卸，小型加工中心低成本自动化方案。
自带一体式 Z 向柔性补偿 9mm
集成缓冲弹簧，替代单独加装 AGE-Z2/AGM-Z，自动补偿板材、料台高度公差，防止主轴硬顶过载。
双介质释放兼容
既可用车间压缩空气吹落工件，也可直接用机床主轴切削液高压分离，无需额外气路改造。
断电 / 断气安全保磁
永磁抓取，加工中途停机、断气源不会掉落钢板，避免撞刀报废。
底部橡胶缓冲圈，防止划伤薄板、冲压件表面。
本体预留辅助安装螺纹，可加装定位挡块、限位工装。