详情介绍
功能：机器人抓取工件压合时，提供XY 平面自动浮动补偿，吸收机器人重复定位误差、工件来料偏差，防止卡料、偏载、夹具与工件硬碰撞，保护夹爪与工件。具备两种锁紧模式：
中心定心锁紧：锥形活塞自动回中，等待下一次抓取；
偏心摩擦锁紧：补偿到位后锁定偏移位置，持续保持补偿姿态。
核心优势
超薄扁平结构，降低机器人末端重心，减小倾覆力矩；
线性导轨结构，承载与抗冲击能力远优于老式滑动结构；
补偿力可通过调节螺丝无级设定，适配不同工件压合需求；
双模式气动锁紧：自动回中 / 偏心位置保持；
自带磁传感器，PLC 可监控模块居中 / 补偿状态；
TK40 通用法兰，直接匹配 ZIMMER WWR40 系列机器人快换盘。