详情介绍
工作逻辑:
通气释放:模块具备 8mm 垂直浮动量;压合装配时吸收高度方向来料误差、机器人 Z 向定位偏差,缓冲硬冲击,保护工件、夹爪与机器人。
通气锁紧:活塞锁定,消除浮动,机器人高速搬运时保持刚性,避免晃动。
停止供气依靠内置弹簧自动回中复位。
优势特点:
紧凑型圆柱结构,末端转动惯量小,轻量化仅 0.52kg;
超高重复定位精度 ±0.01mm,适合精密压装、贴合工艺;
气压可调,柔性缓冲力度可按需设定;
硬化铝合金壳体,线性导轨结构,长期运行精度稳定;
TK40 通用法兰,完美匹配 ZIMMER WWR40 机器人工具快换盘;
可选配磁传感器,PLC 实时获取模块补偿状态信号。
