详情介绍
工作模式：
通气释放 → 自由浮动：X/Y/Z 三个方向 + 倾角均可微量偏移；压装、轴孔装配时自动找正，吸收机器人重复定位误差、来料位置偏差，避免刚性撞击、工件压伤。
通气锁紧 → 强制自动回中心：机器人快速搬运、移动时锁死消除浮动，保证刚性，防止夹具晃动。
对比之前型号关键差异：
ZR1040-A：只有 Z 向直线补偿，无角度补偿
XYR1040-B：只有 XY 平面补偿，无 Z 向 + 倾角
AR40P：X/Y/Z 直线 + 角度倾斜一体化补偿，适合高精度轴孔插接、轴承压入场景。
核心优势
全维度补偿（位移 + 倾角），应对存在角度偏差的装配工况；
超薄总厚仅 21.5mm，减小机器人末端倾覆力矩；
弹簧组件可按需更换，调节平衡刚度，适配不同工件重量；
三点活塞同步锁紧，自动定心精度稳定；
TK40 通用法兰，完美匹配 ZIMMER WWR40 机器人工具快换盘；
模块化设计，可搭配能源模块、旋转分配器串联使用。